《表2 节拍时间比较表：基于Delta机器人的目标图像识别与动态抓取系统设计》

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《基于Delta机器人的目标图像识别与动态抓取系统设计》

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根据表2的测试结果进行分析可知：本文设计的Delta机器人的目标图像识别与动态抓取系统与IRB 360/1型动态抓取机械臂性能比较相近，轴转速曲线平滑没有出现突变点，在对样机各轴的联动进行连贯性测试时，加减速的过程中振动很小，同步性能也较好。