《表3 钢板抓取成功率：基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统》

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《基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统》

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3) 抓取成功率本文统计了该系统在现场的210次抓取实验，如表3所示，该系统获得了97.6%的成功率，其中有5次抓取失败，5次都是因为场景中钢板和模型钢板尺寸误差过大（钢板是通过激光切割得到的，切割部件的尺寸误差较大），导致没有识别出来。出现无法识别的钢板时，系统会报警提示操作员，由操作员协助系统完成钢板的识别与定位。