《表1 定位效果对比：基于ROS与三维点云图像的室内物体精准定位》

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《基于ROS与三维点云图像的室内物体精准定位》

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之后本文试验了其他3种室内物体定位系统：超宽带定位系统、超声波与空外线定位系统、基于蓝牙角度测量的定位系统对相同室内环境下的大物体瓶子与小物体玩偶进行定位。对比其他3种常见的室内定位方法，本文方法精度更高，效果更好。其定位结果对比如表1所示。