《表1 激光雷达对比：基于NI myRIO的室内小环境实时定位与地图构建》
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《基于NI myRIO的室内小环境实时定位与地图构建》
(2）传感器的选型。本文选择了单线至64线的激光雷达进行对比，综合表1考虑Rplidar＿A3是作为环境检测传感器的合适选择。
| 图表编号 | XD00224950900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | |
| 作者 | 王霏、冯志权、邵海燕 |
| 绘制单位 | 济南大学机械工程学院、济南大学信息科学与工程学院、济南大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
