《表1 INS仿真参数：一种基于多波束测深仪的水下同步定位与地图构建方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种基于多波束测深仪的水下同步定位与地图构建方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

注:1σ表示1个标准差。

本节规划的真实轨迹起点为（东经153°，北纬21°），在此基础上仿真产生一条71.7 min的INS指示轨迹，INS的仿真参数如表1所示。真实轨迹与INS指示轨迹如图6所示。