《表1 水下多波束测深数据包格式设计Tab.1 The design of sounding data format for multibeam sounding system》

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《船载多传感器一体化测量数据实时存储方法研究》

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2) 点数据记录区。点数据记录区记录了测量系统采集的水上、水下多源数据，按数据类别分为水下多波束测深数据包、水下侧扫数据包、水柱数据包、水上扫描仪必选数据包、水上扫描仪扩展数据包、水上扫描仪波形数据包。其中，水下多波束测深数据和水上扫描仪必选数据是外业采集必保存区域，用以提供地形点常规测量信息，存储了数据包大小、时间、水深数据、三维坐标、扫描距离、水平角度、垂直角度、反射强度和反射率等。剩余4项数据包为可选部分，可以根据测量需求选择性保存。下面以测深数据包为例（表1）进行说明。