《表2 地形相关参数：一种基于多波束测深仪的水下同步定位与地图构建方法》

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《一种基于多波束测深仪的水下同步定位与地图构建方法》

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本文使用美国地球物理中心发布的模型[19]计算从（东经152.4°，北纬20.5°）到（东经153.1°，北纬21.2°）一片矩形区域的地形深度数据，对该区域内的地形数据进行插值，得到仿真实验用的真实地形图，插值后网格分辨率为0.05'×0.05'，三维地形图如图7所示。地形图的相关参数如表2所示。