《表1 水体环境参数配置：一种混沌水下定位优化方法研究》

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《一种混沌水下定位优化方法研究》

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利用Actup V2.2水声声场软件计算工具箱，以Bellhop模型为例，结合MATLAB进行水声声学信道仿真。Bellhop模型是通过高斯波束跟踪方法，计算水平非均匀环境中的声场，在频率范围600～30kHz时与实验数据及理论模型符合的很好，被指定为美国海军预报海洋10～100kHz频带声传播的标准模型，而且已获批准可用于频率低于600Hz的军舰中[12]。本文进行声学信道仿真在Actup V2.2中配置的水体环境参数和信号传播参数如表1和2所示。