《表1 水下定位系统对比：非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究》

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《非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究》

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通过对比分析，LBL定位精度最高但价格昂贵，适合于大面积、深海区域的海洋调查定位；SBL定位因为基元距离较大以及船的尾流对基元的扰动影响，对船的要求较高，并且基阵多需要在船坞安装、校准；USBL仪器设备体积小，易于安装，价格便宜，定位精度较高，对船只没有过高要求，完全满足ROV在海底电缆检测时定位的需要[5]，因此本文选择USBL系统进行ROV水下定位。