《表1 实验结果对比：内浮顶储油罐清洗机器人定位系统设计》
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步骤6:对比分析。对比实验坐标与实际坐标，分析数据并确定定位系统的定位精度。整个实验过程如图12所示，实验结果如表1所示。
| 图表编号 | XD0051956500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 代峰燕、王冰、李哲、陈远清、沈强、张瑾、陈家庆 |
| 绘制单位 | 北京石油化工学院、北京石油化工学院、北京石油化工学院、北京石油化工学院、北京石油化工学院、北京石油化工学院、北京石油化工学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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