《表1 不同系统设计系统机器人定位误差对比》

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《基于激光导航的灭火机器人定位系统设计》

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为了验证本文所设计基于激光导航的灭火机器人定位系统的整体有效性，测试的操作系统Windows10，内存容量为24 GB，硬盘容量为460 GB。将本文系统与基于视觉内容匹配的机器人定位系统、基于激光导航的机器人相对定位系统进行定位误差对比实验，实验结果如表1所示。其中，A代表基于视觉内容匹配的机器人定位系统，B代表基于激光导航的机器人相对定位系统，C代表本文系统。