《表2 定位位置及误差：基于Halcon的工件定位抓取系统设计与开发》
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实验平台上进行了多次不同姿态工件的抓取实验，成功抓取结果如图9所示。多次抓取结果精度如表2所示。
| 图表编号 | XD00222855200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.25 |
| 作者 | 闫磊、王萌、韩章 |
| 绘制单位 | 南阳理工学院机械与汽车工程学院、南阳理工学院数学与统计学院、南阳理工学院机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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