《表2 旋转矩阵:基于光学定位仪的三维超声图像重建系统的开发》
使用罗德里格矩阵法对仿真数据进行计算,得到的旋转矩阵R如表2所示,表3中显示了使用旋转矩阵计算所得的转换坐标与实际坐标的误差。学生可以通过表3中的误差计算,直观地了解罗德里格矩阵法在进行坐标转换过程中的误差。进而,学生可以深入了解转换过程的误差是否满足精度以完成后续计算。
图表编号 | XD00123962800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.28 |
作者 | 黄韫栀、韩路易、任厚桦、刘奇 |
绘制单位 | 四川大学电气工程学院、四川大学电气工程学院、四川大学电气工程学院、四川大学电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |