《表1 无人机系统构成：基于无人机航测的露天矿三维模型重建技术》

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《基于无人机航测的露天矿三维模型重建技术》

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2)飞行前组装检查。华鹞P310复合翼垂直起降无人机系统构成见表1。飞行器组装完毕后，选择相对平坦的地面作为起飞及降落点，机头朝向为逆风方向并且保证飞机前方具备充足的空间条件，防止起飞时撞上高大建筑物。此外，起飞前须进行仔细检查，飞机主、备份磁罗盘需要重新校准，主电源、舵机电源电压显示要呈正常状态等。