《表1 相机标定参数：小型四旋翼无人机序列影像三维重建实验》

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《小型四旋翼无人机序列影像三维重建实验》

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1998年，Zhang[21]提出了基于移动平面模板的相机标定方法，此方法介于传统标定方法和自标定方法之间，克服了这二者的缺点同时又兼备二者的优点。本实验所用数据由消费级四旋翼无人机DJI Mavic摄影，相机类型为FC220，分辨率4 000像素×3 000像素，相机标定见图2(a），相机标定参数见表1。