《表1 四旋翼无人机的硬件参数》

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《基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统》

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笔者采用大疆的M100作为实验飞行平台，分别设计了视觉感知实验、云台跟踪实验和飞行跟踪实验以对笔者所设计算法和系统整体进行实验验证，所选用的四旋翼无人机各参数如表1所示。