《表1 四旋翼无人机模型参数》
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本文基于MATLAB Simulink平台进行仿真试验研究，以验证非线性PI串级姿态控制方法的有效性.四旋翼无人机的具体参数如表1所示，含有未知扰动和不确定性的集总未知非线性为
| 图表编号 | XD0061519400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.30 |
| 作者 | 陈龙胜、宁晓明 |
| 绘制单位 | 南昌航空大学飞行器工程学院、南昌航空大学飞行器工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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