《表1 四旋翼物理模型参数》

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《四旋翼飞行器姿态控制方法研究》

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在MATLAB/Simulink2019a上根据上面分析搭建本文所设计的四旋翼飞行器的动力学模型以及设计的四旋翼飞行器的控制器，来模拟四旋翼飞行器在实际环境过程中的飞行位置信息和姿态信息。四旋翼飞行器的物理参数如表1所示。