《表1 四旋翼飞行器具体参数》

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《基于模型参考自适应的四旋翼飞行器反步控制》


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为验证所提算法的有效性,本文采用文献[9]中四旋翼飞行器的具体参数进行仿真,搭建Matlab/Simulink仿真,四旋翼飞行器具体参数如表1所示。