《表1 四旋翼飞行器参数：四旋翼飞行器携带负载稳定飞行算法》
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式中:Ix、Iy、Iz、g、m为四旋翼飞行器的的物理参数，数值见表1；U1为z轴方向的推力；U2、U3为滚转和俯仰输入；U4为俯仰运动；Ω为干扰。
| 图表编号 | XD0035201900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.01 |
| 作者 | 康冰、蔡文波、刘富、范祥赛 |
| 绘制单位 | 吉林大学通信工程学院、吉林大学通信工程学院、吉林大学通信工程学院、吉林大学通信工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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