《表1 四旋翼飞行器参数物理意义及数值》

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《四旋翼飞行器姿态及位置的鲁棒控制研究》

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为验证本文所述方法的有效性，借助MATLAB软件，在SIMULINK环境下搭建了四旋翼飞行器控制系统，对姿态与位置控制进行了仿真验证。四旋翼飞行器机体各项参数的选取如表1所示[13]。