《表1 测试结果及分析：基于瑞萨单片机的四旋翼飞行控制系统》

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《基于瑞萨单片机的四旋翼飞行控制系统》

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根据表1的测试数据，由此可以得出以下结论:（1）飞行器飞行高度最终稳定达到1m以上能够悬停5s并且成功降落；（2）飞行器与小车相距0.5m~1.5m能发出声光指示；（3）飞行器最终能飞至小车上方并悬停5s，激光能照射到小车，用时25s左右。