《表1 控制指令报文定义：基于树莓派的四轴飞行器设计》
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手机或PC端对四轴飞行器的控制协议是基于TCP/IP传输层协议的透明传输协议，一条报文的定义见表1。由表1分析可知，一条报文中各组成部分的含义可做阐释分述如下。
| 图表编号 | XD00149955100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 田东波、徐鹏程、张德俊、周琦、杨云露 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
