《表1 避障距离:基于STM32的四轴飞行器设计与实现》

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《基于STM32的四轴飞行器设计与实现》


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避障功能通过超声波模块来实现,数据经核心控制模块计算后显示在飞行器顶端的OLED显示屏上,结果如表1所示。