《表1 搬运机器人D-H参数》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
因此，末端的变换矩阵以及搬运机器人末端相对于基座标系的位姿可以根据θ1至θ6的值得出。
| 图表编号 | XD0095292000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.05 |
| 作者 | 郑志红、李传锋 |
| 绘制单位 | 洛阳理工学院机器人学院、洛阳理工学院机器人学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表1 机器人D-H参数表》2020.11.25
- 《表1 机器人的D-H参数》2021.01.15
- 《表1 SCARA机器人D-H参数》2020.10.28
- 《表1 机器人改进的D-H参数法参数表》2020.11.20
- 《表1 机器人操作臂D-H参数》2020.12.01
- 《表1 机器人D-H参数表》2020.10.30
- 《表1 串联机器人D-H参数》2020.07.10
- 《表1 机器人D-H参数列表》2020.05.08
- 《表1 机器人D-H参数表》2020.08.02
- 《表1 冗余机器人的D-H参数》2020.08.15
- 《表1 D-H参数表：工业机器人D-H建模与运动仿真》2020.01.25
- 《表1 机器人修正D-H参数》2019.10.08
- 《表1 机器人关节D-H参数》2019.09.08
- 《表1 机器人腿1的D-H参数》2019.09.08
- 《表1 物流搬运机器人性能参数》2019.06.15
- 《表1 机器人的D-H参数》2019.03.10
- 《表1 采摘机器人D-H参数表》2019.01.15
- 《表1 机器人连杆D-H参数Tab.1 D-H Parameters of Robot Rod》2019.01.08
- 《表1 机器人D-H参数Tab.1 D-H Parameters for Robot》2019.01.08
- 《表1 焊接机器人D-H参数表》2018.06.25