《表1 焊接机器人D-H参数表》
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在D-H参数中，转动关节θi为关节变量，连杆长度ai-1、连杆转角αi-1、连杆偏距di是不变的，机构的参数如表1所示.
| 图表编号 | XD0025466500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.06.25 |
| 作者 | 向林涛、陈国栋、张攀峰、卢小辉 |
| 绘制单位 | 东莞理工学院城市学院、中科华核电技术研究院有限公司、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
在D-H参数中，转动关节θi为关节变量，连杆长度ai-1、连杆转角αi-1、连杆偏距di是不变的，机构的参数如表1所示.
| 图表编号 | XD0025466500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.06.25 |
| 作者 | 向林涛、陈国栋、张攀峰、卢小辉 |
| 绘制单位 | 东莞理工学院城市学院、中科华核电技术研究院有限公司、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
