《表1 机器人D-H参数表》
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该机器人由3自由度的移动平台和7自由度的机械臂组成，移动平台有2个移动关节和1个转动关节组成，机械臂由7个转动关节组成。其参数表如表1所示。
| 图表编号 | XD00188826400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.30 |
| 作者 | 魏丽君、吴海波、刘海龙、胡建浩 |
| 绘制单位 | 湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院、湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院、湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院、哈尔滨工业大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
该机器人由3自由度的移动平台和7自由度的机械臂组成，移动平台有2个移动关节和1个转动关节组成，机械臂由7个转动关节组成。其参数表如表1所示。
| 图表编号 | XD00188826400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.30 |
| 作者 | 魏丽君、吴海波、刘海龙、胡建浩 |
| 绘制单位 | 湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院、湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院、湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院、哈尔滨工业大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
