《表1 机器人单足D-H参数表》
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根据所设计的机器人单足系统中的硬件结构与几何条件，获得a0=20 mm，a1=74 mm，a2=88.2 mm。并以此填写机器人单足D-H参数表，见表1所列。
| 图表编号 | XD00125051100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.20 |
| 作者 | 李胜铭、朱碧珂、王秉奇、吴振宇 |
| 绘制单位 | 大连理工大学创新创业学院、大连理工大学创新创业学院、大连理工大学创新创业学院、大连理工大学创新创业学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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