《表1 机器人D-H参数表》
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根据D-H参考坐标系可以得到机器人的D-H参数表，如表1所示。
| 图表编号 | XD00200734800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.25 |
| 作者 | 赵相博、潘松峰、赵加龙 |
| 绘制单位 | 青岛大学自动化学院、青岛大学自动化学院、青岛大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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