《表1 机器人腿部D-H参数表》
根据所建立的机器人腿部坐标系、设定的轮腿杆长及关节角数据得出六支链轮腿式月面机器人腿部D-H参数表(表1)。
图表编号 | XD0063677600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.02.15 |
作者 | 李聪、韩亮亮、袁帅、张元勋 |
绘制单位 | 上海宇航系统工程研究所、重庆大学机械工程学院、上海宇航系统工程研究所、上海市空间飞行器机构重点实验室、上海宇航系统工程研究所、南京航空航天大学航天学院、重庆大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
根据所建立的机器人腿部坐标系、设定的轮腿杆长及关节角数据得出六支链轮腿式月面机器人腿部D-H参数表(表1)。
图表编号 | XD0063677600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.15 |
作者 | 李聪、韩亮亮、袁帅、张元勋 |
绘制单位 | 上海宇航系统工程研究所、重庆大学机械工程学院、上海宇航系统工程研究所、上海市空间飞行器机构重点实验室、上海宇航系统工程研究所、南京航空航天大学航天学院、重庆大学机械工程学院 |
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