《表1 4-DOF机器人D-H参数表》
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由杆件几何参数、关节运动参数可得D-H参数表如表1。
| 图表编号 | XD00133322600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.15 |
| 作者 | 闫九祥、赵永国、张艳芳、肖永飞、陈铁 |
| 绘制单位 | 齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室 |
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