《表1 机器人操作臂D-H参数》
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《基于Matlab/Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真》
机械臂的运动学模型反映了机械臂各结构模块的相对位置关系，相关D-H参数如表1所示[7-8]。
| 图表编号 | XD00189295800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.01 |
| 作者 | 王超、张文辉、江洁、叶晓平、蒋理剑 |
| 绘制单位 | 丽水学院工学院、南京晓庄学院电子工程学院、丽水学院工学院、丽水学院工学院、丽水学院工学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
