《表1 机械臂D-H参数表》
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结合上述连杆坐标系及该机械臂的具体几何参数，建立所对应的D-H参数表（见表1）。
| 图表编号 | XD0062276700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.05.01 |
| 作者 | 陆志祥、王春宝、韦建军、孙正迪、陈晓娇、段丽红、刘铨权、尚万峰 |
| 绘制单位 | 广东铭凯医疗机器人有限公司、深圳市老年医学研究所、深圳大学第一附属医院、广西科技大学机械与交通工程学院、广西科技大学机械与交通工程学院、广西科技大学机械与交通工程学院、广东铭凯医疗机器人有限公司、深圳市老年医学研究所、深圳大学第一附属医院、深圳市老年医学研究所、深圳大学第一附属医院、深圳市老年医学研究所、深圳大学第一附属医院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
