《表1 实验KR-60机械臂D-H参数表》
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根据D-H表示法，为实验KR-60机械臂的每个关节（包括基座）指定本地坐标系，通过D-H表示法的矩阵变换，可得所述机械臂的D-H参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0015594200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.03.18 |
| 作者 | 方泽煌、曾玉珠、李俊 |
| 绘制单位 | 泉州师范学院、泉州师范学院、中科院泉州装备制造研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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