《表1 选矸机械臂D-H参数表》
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本文的选矸机械臂主要由6个连杆和6个旋转副构成，其外形如图1所示。根据D-H法建立其运动学模型和相应的结构数据如图2、表1所示。
| 图表编号 | XD00205459800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.01 |
| 作者 | 李金良、张斌、杨学顺、苏奕欣 |
| 绘制单位 | 山东科技大学机械电子工程学院、山东科技大学机械电子工程学院、山东科技大学机械电子工程学院、山东科技大学机械电子工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
本文的选矸机械臂主要由6个连杆和6个旋转副构成，其外形如图1所示。根据D-H法建立其运动学模型和相应的结构数据如图2、表1所示。
| 图表编号 | XD00205459800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.01 |
| 作者 | 李金良、张斌、杨学顺、苏奕欣 |
| 绘制单位 | 山东科技大学机械电子工程学院、山东科技大学机械电子工程学院、山东科技大学机械电子工程学院、山东科技大学机械电子工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
