《表1 六自由度机械臂D-H参数》
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用D-H法来对机械臂建模分析，在每个关节建立坐标系，通过齐次变换描述坐标系之间的位姿变化[2]。本文采用的六自由度机械臂D-H参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0028779400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.01 |
| 作者 | 李珺茹、齐立群、韩文波 |
| 绘制单位 | 长春理工大学光电工程学院、长春理工大学光电工程学院、长春理工大学光电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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