《表1 六自由度机构D-H参数》
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六自由度机构的运动学正解是已知各关节驱动输入量，求末端外挂物模型位姿的输出量。各关节变量如表1所示。
| 图表编号 | XD0070605100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 贾波、宋代平、全先轲、姜安林 |
| 绘制单位 | 重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、佛山美的集团公司、重庆大学机械传动国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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