《表1 D-H参数表：三自由度机械手雅可比矩阵的建立及动力学仿真》
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机械手的正运动学模型，反映的是关节和执行端部之间的联系。为保证机械手末端位姿的正确求解，需要得到每个关节的精确角位移，因此采用D-H参数法，参数表如表1所示。
| 图表编号 | XD00205316300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.01 |
| 作者 | 蔡玉强、张文瑞 |
| 绘制单位 | 华北理工大学机械工程学院、华北理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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