《表1 7自由度检测机械手D-H参数》
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7自由度人检测机械手的D-H参数，如表1所示。
| 图表编号 | XD004057500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.30 |
| 作者 | 韩书葵、王振营、周远、张鹤、郭颖、穆佳宇 |
| 绘制单位 | 北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
7自由度人检测机械手的D-H参数，如表1所示。
| 图表编号 | XD004057500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.30 |
| 作者 | 韩书葵、王振营、周远、张鹤、郭颖、穆佳宇 |
| 绘制单位 | 北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
