《表1 机械臂D-H参数》
按照D-H法,确定三自由度机械臂的D-H参数,见表1。
图表编号 | XD0055670800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.25 |
作者 | 张亚宾、曹毅、郭梦诗 |
绘制单位 | 河南工业大学电气工程学院、河南工业大学电气工程学院、河南工业大学电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
按照D-H法,确定三自由度机械臂的D-H参数,见表1。
图表编号 | XD0055670800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.25 |
作者 | 张亚宾、曹毅、郭梦诗 |
绘制单位 | 河南工业大学电气工程学院、河南工业大学电气工程学院、河南工业大学电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |