《表1 冗余机械臂的D-H参数》
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根据图中的坐标系及各参数的定义，求得D-H参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0027482200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.12.01 |
| 作者 | 赵众集、高雪官、荣健、林文峰 |
| 绘制单位 | 上海交通大学机器人研究所、上海交通大学机器人研究所、上海交通大学机器人研究所、上海交通大学机器人研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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