《表1 拟人臂的D-H参数》
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《(2SPS/U)&(2SPS/RR)型并联拟人机械臂的设计与运动学分析》
各个连杆的D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD00202463800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.03.15 |
作者 | 马志广、王康康、张磊乐、贾少微、陈参 |
绘制单位 | 河南开放大学机电工程学院、河南开放大学机电工程学院、郑州机械研究所有限公司智能装备事业部、北京航空航天大学生物医学与工程学院、河南开放大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |