《表1 采样机械臂的设计参数》

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《行星采样机械臂的轨迹规划研究》


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本文的采样机械臂主要应用在30~50 kg的微型漫游车上,所以其结构的设计有严格的标准,如表1所示为机械臂结构中各参数的设计要求。