《表1 机械臂的物理和几何参数》
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（1） 采用近似方法[6]对系统动力学方程进行数值仿真[7]。机械臂的物理和几何参数如表1所示。
| 图表编号 | XD006645700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.10.20 |
| 作者 | 郎英彤、辛原野 |
| 绘制单位 | 吉林建筑大学城建学院、吉林建筑大学城建学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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