《表1 材料参数：晶片传输机械臂的设计及有限元分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《晶片传输机械臂的设计及有限元分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

首先分析无载荷作用时，用有限元方法计算机械臂在重力作用下的应力和变形情况。依据机械臂无载荷的实际受力情况，采取机械臂一端固定的方式来进行有限元静态分析。机械臂上相关零件的材料参数见表1。机械臂在重力作用下的应力云图和变形云图如图3所示。