《表2 行星采样机械臂的D-H表》
根据表2与式(1),可推导出机械臂末端执行器相对于基坐标系的变换矩阵:
图表编号 | XD00174671800 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.07.15 |
作者 | 张冰蔚、戚永康、齐超、申阿强、张鹏 |
绘制单位 | 江苏科技大学机械工程学院、江苏科技大学机械工程学院、江苏科技大学机械工程学院、江苏科技大学机械工程学院、江苏科技大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
根据表2与式(1),可推导出机械臂末端执行器相对于基坐标系的变换矩阵:
图表编号 | XD00174671800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.15 |
作者 | 张冰蔚、戚永康、齐超、申阿强、张鹏 |
绘制单位 | 江苏科技大学机械工程学院、江苏科技大学机械工程学院、江苏科技大学机械工程学院、江苏科技大学机械工程学院、江苏科技大学机械工程学院 |
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