《表2 优化结果：基于ADAMS的7自由度重载机械臂的优化设计》
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优化前后最大功率以及设计变量均发生了变化，其变化情况如表2所示，从表中可以看出，最大功率相对于优化前增加了28.1%，DV＿1增加了10%，DV＿2增加了12.2%，DV＿4增加了10.08%，DV＿6相对于优化前减少了10.1%左右，最终优化效果显著，完成我们的优化目的[10]。
| 图表编号 | XD00222853800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.25 |
| 作者 | 毛龙锐、王收军、薛涛、郝兵、胡同海 |
| 绘制单位 | 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心、天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室、天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心、天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室、天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心、天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室、中信重工股份有限公司、中信重工股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
