《表7 优化结果表：基于ADAMS的移栽机末端执行器虚拟设计及参数优化》

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《基于ADAMS的移栽机末端执行器虚拟设计及参数优化》

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经ADAMS/Postprocessor模块分析图7试验数据，发现第2，4，8次试验时，半开度d在9.28 mm≤d≤12 mm在之间。由图8可知，第2次试验夹持角度变化量Δα在2°～3°范围内，能够满足机械手爪夹持力要求。分析图9试验数据，可发现第2次满足LB≤150mm，且对第2次试验时的各参数的数值再次仿真，得到优化后半开度曲线，并与优化前曲线对比，如图10所示。输出优化结果如表7所示。