《表1 气缸参数：整排式移栽机末端执行器的设计与试验》

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《整排式移栽机末端执行器的设计与试验》

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为实现末端执行器的控制，根据设计要求，选取行程为5 mm的SDA16×5薄型气缸，为保证执行气缸动作，为8个气缸配备一个电磁阀，具体型号为4V210-08。控制系统采用三菱MT型PLC作为核心控制器，由于PLC无法直接驱动电磁阀，故增加中间继电器实现对电磁阀的控制，气缸和电磁阀规格参数如表1、2所示。