《表1 气缸参数表：整排式移栽机分苗机构的设计与试验》

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《整排式移栽机分苗机构的设计与试验》

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为实现分苗控制，选取行程为250 mm的迷你气缸作为分苗机构的伸缩控制元件，由于气缸行程大于机构位移，故增加磁性开关来保证气缸行程的精确性。同样选取行程为5 mm薄型气缸来实现末端执行器的夹苗放苗操作，为保证各气缸动作一致配备一个电磁阀。控制系统采用三菱MT型PLC作为核心控制器，需增加中间继电器实现对电磁阀的控制，气缸规格如表1。